\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.64 \% & 4.69 \% & 3.88 \% & 7.81 \% & 3.98 \% & 6.93 \% & 5.21 \% & 14.26 \% & 7.27 \% & 10.06 \% & 15.76 \% & 11.36 \%\\
All / Est & 3.64 \% & 4.69 \% & 3.88 \% & 7.81 \% & 3.98 \% & 6.93 \% & 5.21 \% & 14.26 \% & 7.27 \% & 10.06 \% & 15.76 \% & 11.36 \%\\
Noc / All & 3.67 \% & 4.69 \% & 3.91 \% & 6.42 \% & 4.03 \% & 5.81 \% & 4.32 \% & 14.26 \% & 6.90 \% & 8.36 \% & 13.97 \% & 9.78 \%\\
Noc / Est & 3.67 \% & 4.69 \% & 3.91 \% & 6.42 \% & 4.03 \% & 5.81 \% & 4.32 \% & 14.26 \% & 6.90 \% & 8.36 \% & 13.97 \% & 9.78 \%
\end{tabular}