\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.37 \% & 1.93 \% & 1.50 \% & 1.73 \% & 2.13 \% & 1.82 \% & 4.83 \% & 6.63 \% & 5.24 \% & 5.65 \% & 7.04 \% & 5.97 \%\\
All / Est & 1.37 \% & 1.93 \% & 1.50 \% & 1.73 \% & 2.13 \% & 1.82 \% & 4.83 \% & 6.63 \% & 5.24 \% & 5.65 \% & 7.04 \% & 5.97 \%\\
Noc / All & 1.38 \% & 1.93 \% & 1.51 \% & 1.87 \% & 1.77 \% & 1.84 \% & 3.56 \% & 6.63 \% & 4.35 \% & 4.43 \% & 6.77 \% & 5.03 \%\\
Noc / Est & 1.38 \% & 1.93 \% & 1.51 \% & 1.87 \% & 1.77 \% & 1.84 \% & 3.56 \% & 6.63 \% & 4.35 \% & 4.43 \% & 6.77 \% & 5.03 \%
\end{tabular}