\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 14.71 \% & 24.04 \% & 16.84 \%\\
All / Est & 7.45 \% & 2.82 \% & 5.44 \%\\
Noc / All & 14.51 \% & 24.04 \% & 16.71 \%\\
Noc / Est & 7.41 \% & 2.82 \% & 5.42 \%
\end{tabular}