\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 22.39 \% & 11.29 \% & 19.85 \%\\
All / Est & 12.00 \% & 6.44 \% & 10.35 \%\\
Noc / All & 22.36 \% & 11.29 \% & 19.81 \%\\
Noc / Est & 12.00 \% & 6.44 \% & 10.35 \%
\end{tabular}