\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.37 \% & 1.93 \% & 1.50 \% & 2.36 \% & 2.27 \% & 2.34 \% & 0.96 \% & 5.39 \% & 1.97 \% & 2.46 \% & 5.61 \% & 3.18 \%\\
All / Est & 1.37 \% & 1.93 \% & 1.50 \% & 2.36 \% & 2.27 \% & 2.34 \% & 0.96 \% & 5.39 \% & 1.97 \% & 2.46 \% & 5.61 \% & 3.18 \%\\
Noc / All & 1.38 \% & 1.93 \% & 1.51 \% & 2.26 \% & 1.75 \% & 2.13 \% & 1.02 \% & 5.39 \% & 2.16 \% & 2.33 \% & 4.63 \% & 2.92 \%\\
Noc / Est & 1.38 \% & 1.93 \% & 1.51 \% & 2.26 \% & 1.75 \% & 2.13 \% & 1.02 \% & 5.39 \% & 2.16 \% & 2.33 \% & 4.63 \% & 2.92 \%
\end{tabular}