\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.37 \% & 1.93 \% & 1.50 \% & 2.35 \% & 3.36 \% & 2.58 \% & 2.51 \% & 7.58 \% & 3.67 \% & 3.93 \% & 7.63 \% & 4.77 \%\\
All / Est & 1.37 \% & 1.93 \% & 1.50 \% & 2.35 \% & 3.36 \% & 2.58 \% & 2.51 \% & 7.58 \% & 3.67 \% & 3.93 \% & 7.63 \% & 4.77 \%\\
Noc / All & 1.38 \% & 1.93 \% & 1.51 \% & 2.17 \% & 2.25 \% & 2.19 \% & 2.33 \% & 7.58 \% & 3.69 \% & 3.60 \% & 6.22 \% & 4.26 \%\\
Noc / Est & 1.38 \% & 1.93 \% & 1.51 \% & 2.17 \% & 2.25 \% & 2.19 \% & 2.33 \% & 7.58 \% & 3.69 \% & 3.60 \% & 6.22 \% & 4.26 \%
\end{tabular}