\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.00 \% & 4.28 \% & 3.29 \% & 4.98 \% & 5.81 \% & 5.17 \% & 3.85 \% & 13.28 \% & 6.00 \% & 6.70 \% & 13.71 \% & 8.30 \%\\
All / Est & 3.00 \% & 4.28 \% & 3.29 \% & 4.98 \% & 5.81 \% & 5.17 \% & 3.85 \% & 13.28 \% & 6.00 \% & 6.70 \% & 13.71 \% & 8.30 \%\\
Noc / All & 3.03 \% & 4.28 \% & 3.32 \% & 4.91 \% & 4.52 \% & 4.81 \% & 3.50 \% & 13.28 \% & 6.04 \% & 5.88 \% & 12.23 \% & 7.49 \%\\
Noc / Est & 3.03 \% & 4.28 \% & 3.32 \% & 4.91 \% & 4.52 \% & 4.81 \% & 3.50 \% & 13.28 \% & 6.04 \% & 5.88 \% & 12.23 \% & 7.49 \%
\end{tabular}