\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.30 \% & 4.92 \% & 3.67 \% & 17.43 \% & 7.83 \% & 15.24 \% & 8.05 \% & 68.61 \% & 21.87 \% & 20.99 \% & 69.51 \% & 32.06 \%\\
All / Est & 3.30 \% & 4.92 \% & 3.67 \% & 8.85 \% & 7.83 \% & 8.58 \% & 8.05 \% & 68.61 \% & 21.87 \% & 20.99 \% & 69.51 \% & 32.06 \%\\
Noc / All & 3.35 \% & 4.92 \% & 3.71 \% & 8.67 \% & 7.90 \% & 8.47 \% & 4.71 \% & 68.61 \% & 21.32 \% & 11.29 \% & 67.92 \% & 25.66 \%\\
Noc / Est & 3.35 \% & 4.92 \% & 3.71 \% & 8.64 \% & 7.90 \% & 8.45 \% & 4.71 \% & 68.61 \% & 21.32 \% & 11.29 \% & 67.92 \% & 25.66 \%
\end{tabular}