\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.97 \% & 2.42 \% & 1.30 \% & 2.00 \% & 2.68 \% & 2.16 \% & 0.88 \% & 3.85 \% & 1.56 \% & 2.13 \% & 3.85 \% & 2.52 \%\\
All / Est & 0.97 \% & 2.42 \% & 1.30 \% & 2.00 \% & 2.68 \% & 2.16 \% & 0.88 \% & 3.85 \% & 1.56 \% & 2.13 \% & 3.85 \% & 2.52 \%\\
Noc / All & 0.96 \% & 2.42 \% & 1.30 \% & 1.72 \% & 1.94 \% & 1.77 \% & 0.85 \% & 3.85 \% & 1.63 \% & 1.82 \% & 3.01 \% & 2.12 \%\\
Noc / Est & 0.96 \% & 2.42 \% & 1.30 \% & 1.72 \% & 1.94 \% & 1.77 \% & 0.85 \% & 3.85 \% & 1.63 \% & 1.82 \% & 3.01 \% & 2.12 \%
\end{tabular}