\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 4.89 \% & 6.54 \% & 5.27 \%\\
All / Est & 3.14 \% & 2.90 \% & 3.09 \%\\
Noc / All & 4.04 \% & 6.54 \% & 4.61 \%\\
Noc / Est & 3.09 \% & 2.90 \% & 3.04 \%
\end{tabular}