\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 5.25 \% & 16.73 \% & 6.53 \%\\
All / Est & 5.25 \% & 16.73 \% & 6.53 \%\\
Noc / All & 4.70 \% & 16.73 \% & 6.06 \%\\
Noc / Est & 4.70 \% & 16.73 \% & 6.06 \%
\end{tabular}