\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 3.67 \% & 7.66 \% & 4.11 \%\\
All / Est & 3.62 \% & 7.66 \% & 4.07 \%\\
Noc / All & 3.59 \% & 7.66 \% & 4.05 \%\\
Noc / Est & 3.54 \% & 7.66 \% & 4.00 \%
\end{tabular}