\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.48 \% & 2.23 \% & 1.57 \% & 4.71 \% & 4.20 \% & 4.66 \% & 2.99 \% & 18.47 \% & 4.72 \% & 6.62 \% & 18.70 \% & 7.97 \%\\
All / Est & 1.48 \% & 2.23 \% & 1.57 \% & 4.71 \% & 4.20 \% & 4.66 \% & 2.99 \% & 18.47 \% & 4.72 \% & 6.62 \% & 18.70 \% & 7.97 \%\\
Noc / All & 1.41 \% & 2.23 \% & 1.50 \% & 3.87 \% & 4.20 \% & 3.91 \% & 2.88 \% & 18.47 \% & 4.81 \% & 5.78 \% & 18.70 \% & 7.41 \%\\
Noc / Est & 1.41 \% & 2.23 \% & 1.50 \% & 3.87 \% & 4.20 \% & 3.91 \% & 2.88 \% & 18.47 \% & 4.81 \% & 5.78 \% & 18.70 \% & 7.41 \%
\end{tabular}