\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 8.59 \% & 19.25 \% & 9.78 \%\\
All / Est & 8.49 \% & 19.25 \% & 9.69 \%\\
Noc / All & 7.87 \% & 19.25 \% & 9.16 \%\\
Noc / Est & 7.76 \% & 19.25 \% & 9.06 \%
\end{tabular}