\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.18 \% & 8.41 \% & 3.77 \% & 3.47 \% & 10.69 \% & 4.28 \% & 2.62 \% & 17.42 \% & 4.27 \% & 3.81 \% & 22.50 \% & 5.90 \%\\
All / Est & 3.18 \% & 8.41 \% & 3.77 \% & 3.47 \% & 10.69 \% & 4.28 \% & 2.62 \% & 17.42 \% & 4.27 \% & 3.81 \% & 22.50 \% & 5.90 \%\\
Noc / All & 2.97 \% & 8.41 \% & 3.58 \% & 3.31 \% & 10.69 \% & 4.24 \% & 2.47 \% & 17.42 \% & 4.32 \% & 3.55 \% & 22.50 \% & 5.94 \%\\
Noc / Est & 2.97 \% & 8.41 \% & 3.58 \% & 3.31 \% & 10.69 \% & 4.24 \% & 2.47 \% & 17.42 \% & 4.32 \% & 3.55 \% & 22.50 \% & 5.94 \%
\end{tabular}