\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.48 \% & 2.23 \% & 1.57 \% & 3.33 \% & 4.00 \% & 3.40 \% & 2.74 \% & 16.76 \% & 4.31 \% & 5.08 \% & 17.13 \% & 6.43 \%\\
All / Est & 1.48 \% & 2.23 \% & 1.57 \% & 3.33 \% & 4.00 \% & 3.40 \% & 2.74 \% & 16.76 \% & 4.31 \% & 5.08 \% & 17.13 \% & 6.43 \%\\
Noc / All & 1.41 \% & 2.23 \% & 1.50 \% & 2.70 \% & 4.00 \% & 2.86 \% & 2.78 \% & 16.76 \% & 4.50 \% & 4.47 \% & 17.13 \% & 6.07 \%\\
Noc / Est & 1.41 \% & 2.23 \% & 1.50 \% & 2.70 \% & 4.00 \% & 2.86 \% & 2.78 \% & 16.76 \% & 4.50 \% & 4.47 \% & 17.13 \% & 6.07 \%
\end{tabular}