\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 1.73 \% & 13.65 \% & 3.06 \%\\
All / Est & 1.73 \% & 13.65 \% & 3.06 \%\\
Noc / All & 1.66 \% & 13.65 \% & 3.02 \%\\
Noc / Est & 1.66 \% & 13.65 \% & 3.02 \%
\end{tabular}