\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 3.67 \% & 11.34 \% & 4.52 \%\\
All / Est & 3.67 \% & 11.34 \% & 4.52 \%\\
Noc / All & 3.46 \% & 11.34 \% & 4.35 \%\\
Noc / Est & 3.46 \% & 11.34 \% & 4.35 \%
\end{tabular}