\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.95 \% & 12.36 \% & 4.89 \% & 13.02 \% & 15.62 \% & 13.31 \% & 3.74 \% & 27.72 \% & 6.41 \% & 14.91 \% & 35.62 \% & 17.22 \%\\
All / Est & 3.95 \% & 12.36 \% & 4.89 \% & 6.08 \% & 15.62 \% & 7.26 \% & 3.74 \% & 27.72 \% & 6.41 \% & 14.91 \% & 35.62 \% & 17.22 \%\\
Noc / All & 3.86 \% & 12.36 \% & 4.82 \% & 5.57 \% & 15.62 \% & 6.84 \% & 3.73 \% & 27.72 \% & 6.70 \% & 7.61 \% & 35.62 \% & 11.14 \%\\
Noc / Est & 3.86 \% & 12.36 \% & 4.82 \% & 5.58 \% & 15.62 \% & 6.85 \% & 3.73 \% & 27.72 \% & 6.70 \% & 7.61 \% & 35.62 \% & 11.14 \%
\end{tabular}