\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all}\\ \hline
All / All & 2.36 \% & 6.60 \% & 2.84 \%\\
All / Est & 2.36 \% & 6.60 \% & 2.84 \%\\
Noc / All & 2.13 \% & 6.60 \% & 2.68 \%\\
Noc / Est & 2.13 \% & 6.60 \% & 2.68 \%
\end{tabular}