\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.48 \% & 2.23 \% & 1.57 \% & 7.52 \% & 4.38 \% & 7.17 \% & 6.19 \% & 21.77 \% & 7.93 \% & 10.85 \% & 21.98 \% & 12.10 \%\\
All / Est & 1.48 \% & 2.23 \% & 1.57 \% & 7.52 \% & 4.38 \% & 7.17 \% & 6.19 \% & 21.77 \% & 7.93 \% & 10.85 \% & 21.98 \% & 12.10 \%\\
Noc / All & 1.41 \% & 2.23 \% & 1.50 \% & 5.62 \% & 4.38 \% & 5.46 \% & 3.19 \% & 21.77 \% & 5.49 \% & 7.51 \% & 21.98 \% & 9.33 \%\\
Noc / Est & 1.41 \% & 2.23 \% & 1.50 \% & 5.62 \% & 4.38 \% & 5.46 \% & 3.19 \% & 21.77 \% & 5.49 \% & 7.51 \% & 21.98 \% & 9.33 \%
\end{tabular}