\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 8.16 \% & 12.93 \% & 8.69 \%\\
All / Est & 8.08 \% & 12.93 \% & 8.63 \%\\
Noc / All & 7.35 \% & 12.93 \% & 7.98 \%\\
Noc / Est & 7.34 \% & 12.93 \% & 7.97 \%
\end{tabular}