\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.91 \% & 1.71 \% & 1.89 \% & 2.08 \% & 2.54 \% & 2.13 \% & 1.99 \% & 18.45 \% & 3.83 \% & 2.82 \% & 18.64 \% & 4.59 \%\\
All / Est & 1.91 \% & 1.71 \% & 1.89 \% & 2.08 \% & 2.54 \% & 2.13 \% & 1.99 \% & 18.45 \% & 3.83 \% & 2.82 \% & 18.64 \% & 4.59 \%\\
Noc / All & 1.84 \% & 1.71 \% & 1.82 \% & 2.03 \% & 2.54 \% & 2.10 \% & 1.98 \% & 18.45 \% & 4.01 \% & 2.81 \% & 18.64 \% & 4.81 \%\\
Noc / Est & 1.84 \% & 1.71 \% & 1.82 \% & 2.03 \% & 2.54 \% & 2.10 \% & 1.98 \% & 18.45 \% & 4.01 \% & 2.81 \% & 18.64 \% & 4.81 \%
\end{tabular}