\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 6.15 \% & 9.75 \% & 6.55 \%\\
All / Est & 6.11 \% & 9.75 \% & 6.52 \%\\
Noc / All & 4.71 \% & 9.75 \% & 5.28 \%\\
Noc / Est & 4.70 \% & 9.75 \% & 5.28 \%
\end{tabular}