\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 27.68 \% & 38.78 \% & 28.92 \%\\
All / Est & 12.42 \% & 6.67 \% & 11.06 \%\\
Noc / All & 27.39 \% & 38.78 \% & 28.68 \%\\
Noc / Est & 12.10 \% & 6.67 \% & 10.81 \%
\end{tabular}