\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 4.82 \% & 21.73 \% & 6.71 \%\\
All / Est & 4.82 \% & 21.73 \% & 6.71 \%\\
Noc / All & 4.78 \% & 21.73 \% & 6.70 \%\\
Noc / Est & 4.78 \% & 21.73 \% & 6.70 \%
\end{tabular}