\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.86 \% & 2.16 \% & 1.89 \% & 2.08 \% & 5.57 \% & 2.47 \% & 1.42 \% & 47.80 \% & 6.60 \% & 2.44 \% & 47.98 \% & 7.53 \%\\
All / Est & 1.86 \% & 2.16 \% & 1.89 \% & 2.08 \% & 5.57 \% & 2.47 \% & 1.42 \% & 47.80 \% & 6.60 \% & 2.44 \% & 47.98 \% & 7.53 \%\\
Noc / All & 1.77 \% & 2.16 \% & 1.81 \% & 2.02 \% & 5.57 \% & 2.47 \% & 1.33 \% & 47.80 \% & 7.07 \% & 2.40 \% & 47.98 \% & 8.15 \%\\
Noc / Est & 1.77 \% & 2.16 \% & 1.81 \% & 2.02 \% & 5.57 \% & 2.47 \% & 1.33 \% & 47.80 \% & 7.07 \% & 2.40 \% & 47.98 \% & 8.15 \%
\end{tabular}