\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all}\\ \hline
All / All & 1.69 \% & 5.03 \% & 2.06 \%\\
All / Est & 1.69 \% & 5.03 \% & 2.06 \%\\
Noc / All & 1.53 \% & 5.03 \% & 1.96 \%\\
Noc / Est & 1.53 \% & 5.03 \% & 1.96 \%
\end{tabular}