\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 6.37 \% & 12.21 \% & 7.02 \%\\
All / Est & 4.10 \% & 10.89 \% & 4.87 \%\\
Noc / All & 5.15 \% & 12.21 \% & 5.95 \%\\
Noc / Est & 3.73 \% & 10.89 \% & 4.54 \%
\end{tabular}