\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.48 \% & 2.23 \% & 1.57 \% & 2.67 \% & 2.71 \% & 2.67 \% & 3.64 \% & 17.73 \% & 5.21 \% & 5.28 \% & 18.45 \% & 6.75 \%\\
All / Est & 1.48 \% & 2.23 \% & 1.57 \% & 2.67 \% & 2.71 \% & 2.67 \% & 3.64 \% & 17.73 \% & 5.21 \% & 5.28 \% & 18.45 \% & 6.75 \%\\
Noc / All & 1.41 \% & 2.23 \% & 1.50 \% & 2.31 \% & 2.71 \% & 2.36 \% & 3.18 \% & 17.73 \% & 4.98 \% & 4.44 \% & 18.45 \% & 6.21 \%\\
Noc / Est & 1.41 \% & 2.23 \% & 1.50 \% & 2.31 \% & 2.71 \% & 2.36 \% & 3.18 \% & 17.73 \% & 4.98 \% & 4.44 \% & 18.45 \% & 6.21 \%
\end{tabular}