\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.56 \% & 2.15 \% & 1.63 \% & 1.58 \% & 2.14 \% & 1.65 \% & 1.58 \% & 9.87 \% & 2.51 \% & 2.11 \% & 10.90 \% & 3.09 \%\\
All / Est & 1.56 \% & 2.15 \% & 1.63 \% & 1.58 \% & 2.14 \% & 1.65 \% & 1.58 \% & 9.87 \% & 2.51 \% & 2.11 \% & 10.90 \% & 3.09 \%\\
Noc / All & 1.49 \% & 2.15 \% & 1.56 \% & 1.52 \% & 2.14 \% & 1.60 \% & 1.57 \% & 9.87 \% & 2.59 \% & 2.10 \% & 10.90 \% & 3.22 \%\\
Noc / Est & 1.49 \% & 2.15 \% & 1.56 \% & 1.52 \% & 2.14 \% & 1.60 \% & 1.57 \% & 9.87 \% & 2.59 \% & 2.10 \% & 10.90 \% & 3.22 \%
\end{tabular}