\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 4.28 \% & 11.84 \% & 5.13 \% & 7.70 \% & 9.62 \% & 7.92 \% & 6.19 \% & 20.69 \% & 7.81 \% & 9.43 \% & 29.10 \% & 11.62 \%\\
All / Est & 4.28 \% & 11.84 \% & 5.13 \% & 7.70 \% & 9.62 \% & 7.92 \% & 6.19 \% & 20.69 \% & 7.81 \% & 9.43 \% & 29.10 \% & 11.62 \%\\
Noc / All & 4.18 \% & 11.84 \% & 5.05 \% & 6.54 \% & 9.62 \% & 6.93 \% & 5.60 \% & 20.69 \% & 7.46 \% & 8.20 \% & 29.10 \% & 10.84 \%\\
Noc / Est & 4.18 \% & 11.84 \% & 5.05 \% & 6.54 \% & 9.62 \% & 6.93 \% & 5.60 \% & 20.69 \% & 7.46 \% & 8.20 \% & 29.10 \% & 10.84 \%
\end{tabular}