\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.48 \% & 2.23 \% & 1.57 \% & 1.70 \% & 5.82 \% & 2.16 \% & 3.74 \% & 16.22 \% & 5.14 \% & 4.45 \% & 16.91 \% & 5.84 \%\\
All / Est & 1.48 \% & 2.23 \% & 1.57 \% & 1.70 \% & 5.82 \% & 2.16 \% & 3.74 \% & 16.22 \% & 5.14 \% & 4.45 \% & 16.91 \% & 5.84 \%\\
Noc / All & 1.41 \% & 2.23 \% & 1.50 \% & 1.61 \% & 5.82 \% & 2.14 \% & 2.77 \% & 16.22 \% & 4.43 \% & 3.36 \% & 16.91 \% & 5.07 \%\\
Noc / Est & 1.41 \% & 2.23 \% & 1.50 \% & 1.61 \% & 5.82 \% & 2.14 \% & 2.77 \% & 16.22 \% & 4.43 \% & 3.36 \% & 16.91 \% & 5.07 \%
\end{tabular}