\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 31.96 \% & 38.24 \% & 32.66 \%\\
All / Est & 7.04 \% & 2.91 \% & 5.96 \%\\
Noc / All & 31.82 \% & 38.24 \% & 32.54 \%\\
Noc / Est & 7.04 \% & 2.91 \% & 5.96 \%
\end{tabular}