\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.65 \% & 7.58 \% & 3.20 \% & 2.82 \% & 8.05 \% & 3.40 \% & 1.89 \% & 17.85 \% & 3.67 \% & 3.01 \% & 18.22 \% & 4.71 \%\\
All / Est & 2.65 \% & 7.58 \% & 3.20 \% & 2.82 \% & 8.05 \% & 3.40 \% & 1.89 \% & 17.85 \% & 3.67 \% & 3.01 \% & 18.22 \% & 4.71 \%\\
Noc / All & 2.51 \% & 7.58 \% & 3.08 \% & 2.73 \% & 8.05 \% & 3.40 \% & 1.86 \% & 17.85 \% & 3.84 \% & 2.95 \% & 18.22 \% & 4.87 \%\\
Noc / Est & 2.51 \% & 7.58 \% & 3.08 \% & 2.73 \% & 8.05 \% & 3.40 \% & 1.86 \% & 17.85 \% & 3.84 \% & 2.95 \% & 18.22 \% & 4.87 \%
\end{tabular}