\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 22.56 \% & 17.47 \% & 21.99 \%\\
All / Est & 12.50 \% & 11.44 \% & 12.34 \%\\
Noc / All & 22.26 \% & 17.47 \% & 21.71 \%\\
Noc / Est & 12.50 \% & 11.44 \% & 12.34 \%
\end{tabular}