\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 4.64 \% & 3.72 \% & 4.54 \% & 5.53 \% & 2.61 \% & 5.20 \% & 7.28 \% & 52.85 \% & 12.37 \% & 9.78 \% & 53.04 \% & 14.61 \%\\
All / Est & 4.64 \% & 3.72 \% & 4.54 \% & 5.53 \% & 2.61 \% & 5.20 \% & 7.28 \% & 52.85 \% & 12.37 \% & 9.78 \% & 53.04 \% & 14.61 \%\\
Noc / All & 4.61 \% & 3.72 \% & 4.50 \% & 5.63 \% & 2.61 \% & 5.25 \% & 5.46 \% & 52.85 \% & 11.31 \% & 7.90 \% & 53.04 \% & 13.60 \%\\
Noc / Est & 4.61 \% & 3.72 \% & 4.50 \% & 5.63 \% & 2.61 \% & 5.25 \% & 5.46 \% & 52.85 \% & 11.31 \% & 7.90 \% & 53.04 \% & 13.60 \%
\end{tabular}