\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 4.59 \% & 11.01 \% & 5.31 \%\\
All / Est & 2.09 \% & 8.76 \% & 2.84 \%\\
Noc / All & 3.57 \% & 11.01 \% & 4.41 \%\\
Noc / Est & 2.03 \% & 8.76 \% & 2.79 \%
\end{tabular}