\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 9.44 \% & 14.05 \% & 9.96 \% & 20.48 \% & 16.37 \% & 20.02 \% & 11.88 \% & 36.87 \% & 14.68 \% & 22.30 \% & 42.42 \% & 24.55 \%\\
All / Est & 3.48 \% & 12.37 \% & 4.58 \% & 6.37 \% & 14.29 \% & 7.36 \% & 2.27 \% & 35.94 \% & 6.43 \% & 11.12 \% & 40.70 \% & 14.77 \%\\
Noc / All & 9.11 \% & 14.05 \% & 9.67 \% & 9.75 \% & 16.37 \% & 10.58 \% & 3.18 \% & 36.87 \% & 7.34 \% & 11.36 \% & 42.42 \% & 15.28 \%\\
Noc / Est & 3.48 \% & 12.37 \% & 4.58 \% & 5.86 \% & 14.29 \% & 6.93 \% & 2.22 \% & 35.94 \% & 6.40 \% & 9.31 \% & 40.70 \% & 13.28 \%
\end{tabular}