\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.50 \% & 1.16 \% & 1.45 \% & 1.67 \% & 1.17 \% & 1.60 \% & 2.24 \% & 12.79 \% & 3.69 \% & 2.91 \% & 13.71 \% & 4.39 \%\\
All / Est & 1.50 \% & 1.16 \% & 1.45 \% & 1.67 \% & 1.17 \% & 1.60 \% & 2.24 \% & 12.79 \% & 3.69 \% & 2.91 \% & 13.71 \% & 4.39 \%\\
Noc / All & 1.44 \% & 1.16 \% & 1.40 \% & 1.62 \% & 1.17 \% & 1.55 \% & 1.98 \% & 12.79 \% & 3.62 \% & 2.68 \% & 13.71 \% & 4.39 \%\\
Noc / Est & 1.44 \% & 1.16 \% & 1.40 \% & 1.62 \% & 1.17 \% & 1.55 \% & 1.98 \% & 12.79 \% & 3.62 \% & 2.68 \% & 13.71 \% & 4.39 \%
\end{tabular}