\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 12.17 \% & 8.38 \% & 11.65 \%\\
All / Est & 11.77 \% & 8.38 \% & 11.30 \%\\
Noc / All & 10.86 \% & 8.38 \% & 10.51 \%\\
Noc / Est & 10.84 \% & 8.38 \% & 10.49 \%
\end{tabular}