\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.97 \% & 0.80 \% & 3.53 \% & 5.16 \% & 0.55 \% & 4.52 \% & 6.18 \% & 16.60 \% & 7.61 \% & 9.67 \% & 16.60 \% & 10.62 \%\\
All / Est & 3.97 \% & 0.80 \% & 3.53 \% & 5.16 \% & 0.55 \% & 4.52 \% & 6.18 \% & 16.60 \% & 7.61 \% & 9.67 \% & 16.60 \% & 10.62 \%\\
Noc / All & 3.95 \% & 0.80 \% & 3.51 \% & 4.62 \% & 0.55 \% & 3.99 \% & 5.44 \% & 16.60 \% & 7.13 \% & 8.90 \% & 16.60 \% & 10.09 \%\\
Noc / Est & 3.95 \% & 0.80 \% & 3.51 \% & 4.62 \% & 0.55 \% & 3.99 \% & 5.44 \% & 16.60 \% & 7.13 \% & 8.90 \% & 16.60 \% & 10.09 \%
\end{tabular}