\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 10.16 \% & 8.61 \% & 9.95 \%\\
All / Est & 10.14 \% & 8.61 \% & 9.93 \%\\
Noc / All & 10.01 \% & 8.61 \% & 9.81 \%\\
Noc / Est & 9.99 \% & 8.61 \% & 9.80 \%
\end{tabular}