\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.50 \% & 1.16 \% & 1.45 \% & 1.76 \% & 1.19 \% & 1.68 \% & 2.68 \% & 12.69 \% & 4.05 \% & 3.43 \% & 12.86 \% & 4.72 \%\\
All / Est & 1.50 \% & 1.16 \% & 1.45 \% & 1.76 \% & 1.19 \% & 1.68 \% & 2.68 \% & 12.69 \% & 4.05 \% & 3.43 \% & 12.86 \% & 4.72 \%\\
Noc / All & 1.44 \% & 1.16 \% & 1.40 \% & 1.67 \% & 1.19 \% & 1.59 \% & 2.66 \% & 12.69 \% & 4.18 \% & 3.38 \% & 12.86 \% & 4.84 \%\\
Noc / Est & 1.44 \% & 1.16 \% & 1.40 \% & 1.67 \% & 1.19 \% & 1.59 \% & 2.66 \% & 12.69 \% & 4.18 \% & 3.38 \% & 12.86 \% & 4.84 \%
\end{tabular}