\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all}\\ \hline
All / All & 3.54 \% & 23.99 \% & 6.35 \%\\
All / Est & 3.54 \% & 23.99 \% & 6.35 \%\\
Noc / All & 3.85 \% & 23.99 \% & 6.91 \%\\
Noc / Est & 3.85 \% & 23.99 \% & 6.91 \%
\end{tabular}