\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.50 \% & 1.16 \% & 1.45 \% & 1.70 \% & 1.21 \% & 1.63 \% & 3.44 \% & 14.67 \% & 4.98 \% & 4.10 \% & 15.00 \% & 5.59 \%\\
All / Est & 1.50 \% & 1.16 \% & 1.45 \% & 1.70 \% & 1.21 \% & 1.63 \% & 3.44 \% & 14.67 \% & 4.98 \% & 4.10 \% & 15.00 \% & 5.59 \%\\
Noc / All & 1.44 \% & 1.16 \% & 1.40 \% & 1.65 \% & 1.21 \% & 1.58 \% & 2.83 \% & 14.67 \% & 4.63 \% & 3.37 \% & 15.00 \% & 5.17 \%\\
Noc / Est & 1.44 \% & 1.16 \% & 1.40 \% & 1.65 \% & 1.21 \% & 1.58 \% & 2.83 \% & 14.67 \% & 4.63 \% & 3.37 \% & 15.00 \% & 5.17 \%
\end{tabular}