\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.50 \% & 1.16 \% & 1.45 \% & 1.63 \% & 1.19 \% & 1.57 \% & 1.40 \% & 17.69 \% & 3.64 \% & 2.39 \% & 17.77 \% & 4.50 \%\\
All / Est & 1.50 \% & 1.16 \% & 1.45 \% & 1.63 \% & 1.19 \% & 1.57 \% & 1.40 \% & 17.69 \% & 3.64 \% & 2.39 \% & 17.77 \% & 4.50 \%\\
Noc / All & 1.44 \% & 1.16 \% & 1.40 \% & 1.58 \% & 1.19 \% & 1.52 \% & 1.33 \% & 17.69 \% & 3.81 \% & 2.45 \% & 17.77 \% & 4.82 \%\\
Noc / Est & 1.44 \% & 1.16 \% & 1.40 \% & 1.58 \% & 1.19 \% & 1.52 \% & 1.33 \% & 17.69 \% & 3.81 \% & 2.45 \% & 17.77 \% & 4.82 \%
\end{tabular}