\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.50 \% & 1.16 \% & 1.45 \% & 1.95 \% & 1.24 \% & 1.85 \% & 1.82 \% & 11.37 \% & 3.13 \% & 2.85 \% & 11.74 \% & 4.07 \%\\
All / Est & 1.50 \% & 1.16 \% & 1.45 \% & 1.95 \% & 1.24 \% & 1.85 \% & 1.82 \% & 11.37 \% & 3.13 \% & 2.85 \% & 11.74 \% & 4.07 \%\\
Noc / All & 1.44 \% & 1.16 \% & 1.40 \% & 1.93 \% & 1.24 \% & 1.82 \% & 1.78 \% & 11.37 \% & 3.23 \% & 2.94 \% & 11.74 \% & 4.30 \%\\
Noc / Est & 1.44 \% & 1.16 \% & 1.40 \% & 1.93 \% & 1.24 \% & 1.82 \% & 1.78 \% & 11.37 \% & 3.23 \% & 2.94 \% & 11.74 \% & 4.30 \%
\end{tabular}