\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all}\\ \hline
All / All & 1.70 \% & 10.44 \% & 2.90 \%\\
All / Est & 1.70 \% & 10.44 \% & 2.90 \%\\
Noc / All & 1.79 \% & 10.44 \% & 3.11 \%\\
Noc / Est & 1.79 \% & 10.44 \% & 3.11 \%
\end{tabular}