\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.50 \% & 1.16 \% & 1.45 \% & 2.72 \% & 1.54 \% & 2.55 \% & 6.21 \% & 24.87 \% & 8.77 \% & 7.22 \% & 25.14 \% & 9.68 \%\\
All / Est & 1.50 \% & 1.16 \% & 1.45 \% & 2.72 \% & 1.54 \% & 2.55 \% & 6.21 \% & 24.87 \% & 8.77 \% & 7.22 \% & 25.14 \% & 9.68 \%\\
Noc / All & 1.44 \% & 1.16 \% & 1.40 \% & 1.87 \% & 1.54 \% & 1.82 \% & 2.85 \% & 24.87 \% & 6.19 \% & 3.66 \% & 25.14 \% & 6.98 \%\\
Noc / Est & 1.44 \% & 1.16 \% & 1.40 \% & 1.87 \% & 1.54 \% & 1.82 \% & 2.85 \% & 24.87 \% & 6.19 \% & 3.66 \% & 25.14 \% & 6.98 \%
\end{tabular}